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自由转子陀螺的漂移误差模型识别系统

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:223 | 2009-12-19

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本文介绍了一个自由转子陀螺的漂移误差模型识别系统。该系统在实现数据采集的基
础上采用扩展卡尔曼滤波算法进行模型参数的识别，在扩展卡尔曼滤波计算中采用了改进的格雷姆——斯密特算法（MGS）进行协方差矩阵的计算，并使用卡尔森算法（CLS）进行状态修正和协方差修正。系统通过了实际的试验验证。试验结果表明该模型识别系统具有足够的精度，完全可以满足自由由转子陀螺漂移误差模型辨识的要求。
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