室内RFID标签定位算法研究

　　在室内无线定位中，由于受到非视距NLOS的影响，信号的传播变得复杂起来。复杂的传播环境使得传统的定位算法例如最小二乘算法（LS）或者CHAN算法无法达到我们需要的精度。在使用无源超高频无线射频识别（Passive UHF RFID）技术的基础上，分析和建立了UHF RFID信道模型，并由此对定位误差进行了分析。基于运用相位法POA进行测距而得到的距离信息，提出了一种两步式标签定位算法：首先使用凸优化中的内点法将非视距误差消除，再使用加权残差方法进行精确定位。通过仿真结果的比较，表明本文提出的算法优于传统算法。