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TDOA和DR组合系统定位算法的仿真研究

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:0.19 MB | 2020-07-24

ah此生不换

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　　ＧＰＳ／ＤＲ组合导航在户外 ＧＰＳ信号较好的情况下，可以提供精度较高的定位导航，但人的活动范围不仅仅是户 外，会 经 常 穿梭、停留于各种建筑物中。此时，ＧＰＳ信号几乎无法获得，ＤＲ会因长时间得不到修正而导致发散，因此，ＧＰＳ／ＤＲ 系统无法在室内提供长时间高精度的导航信息。基于上述原因，文章研究基于到达时间差（ＴＤＯＡ）的定位算法，利用超声传感器实现室内 ＴＤＯＡ 定位，并与 ＤＲ系统进行组合，校正并改善 ＤＲ系统误差发散问题，以增强导航系统的定位能力。

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