一种用于电子元件检测的圆定位算法

　　目前基于机器视觉、图像处理的PCB电路检测系统首要实现的就是对元件的准确定位。本文针对PCB板上的圆形电子元件进行机器视觉定位，提出了先使用Canny边缘检测结合Sobel变换的粗定位检测方法，再根据检测目标圆的边缘上的点，以及各点的灰度梯度，得到过边缘点的直线集合，继而使用正方形滑动窗口，实现圆心的定位，最后再使用同心圆环的方法，找到圆形边缘的半径，从而精确定位圆形电子元件的位置。经实际使用，本文算法满足电子企业工业生产中实时性和精确性的要求。