基于多目标优化的扫描覆盖算法

　　移动无线传感器网络（WSN）的应用中，因为传感器节点的感知范围受限，其覆盖分析就是一个针对目标区域的扫描覆盖问题。提出了一种基于多目标优化的扫描覆盖算法。在目标区域中，采用双目标优化策略对单个移动传感器节点进行路径规划，一方面使节点的覆盖面最大化，另一方面使扫描覆盖的路径最短。仿真实验在含有障碍物和不合障碍物的情况下进行，与多节点的编队覆盖算法相比，所提算法在适度降低覆盖率的情况下，可大幅降低移动能耗。