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课程实训：基于LM393P的光敏自动循迹小车
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2017-12-18
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制作出一辆能够在白纸的黑条上自动循迹的小车，主要是采用光敏电阻识别LED灯光度的不一样并传达到LM393P芯片来控制小车左右电机的转动，从而可以确保小车在驶出固定的轨道时可以自行的返回正确的轨道上。
LM393P是比较器集成电路，是双路电压比较器的集成电路，由两个比较精密独立的电压比较器构成，它的作用是比较两端输入电压的高低从而来改变输出电压的大小。
除了LM393P之外还有一个就是LM358，LM358内部包括有两个独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器，适合于电源电压范围很宽的单电源使用，也适用于双电源工作模式，在工作条件下，电源电流与电源电压无关。它的使用范围包括传感放大器、直流增益模块和其他所有可用单电源供电的使用运算放大器的场合。但是我们为了能让实训有更加好的效果和体现出我们实训的用意，我们选择了LM393P芯片。
LM393P在循迹小车的作用主要是随时比较两端光敏电阻的大小，当出现不平衡时就会控制一侧电机停止，另一侧电机加速转动。从而可以快速的使循迹小车回到正确的轨道上，保证整个实验能够顺利进行。整个控制的过程属于闭环控制，所以可以快速的实现。
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SPY2022
2022-06-15
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