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直驱式永磁同步电机转矩脉动抑制方法
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2018-01-04
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由于受逆变器固有的非线性特性和气隙磁通谐波等因素的影响，永磁同步电机定子电流中含有大量的高次谐波分量，这些谐波电流分量与转子永磁体磁场作用，使电机产生谐波转矩脉动，特别是在直接驱动系统中，转矩脉动更为严重。针对这一问题，从转矩脉动产生的机理出发，提出一种基于比例积分一准谐振控制器的转矩脉动抑制方法。该方法根据理想谐振控制器在谐振频率点处的增益为无穷大，可以对谐振频率点处的正弦信号实现零稳态误差跟踪控制，将谐振控制器与电流环PI控制器并联，对定子电流中的谐波分量进行补偿，改善定子电流波形，实现抑制转矩脉动的目的。仿真与实验结果证明了所提方法的正确性和有效性。
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