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盘式无铁心永磁同步电机瞬时转矩控制
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2018-03-28
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盘式无铁心永磁同步电机具有过载能力强、无齿槽转矩、反电动势正弦等优点，非常适合伺服应用场合。但由于电机定子绕组电感很小，导致在传统电压型逆变器控制下的电流波动较大，限制了此类电机的应用。基于以上问题，在前置电流型斩波电路的基础上，提出一种基于电流矢量的瞬时转矩反馈控制算法。探讨了电流矢量与电磁转矩之间的关系，对电机的瞬时转矩进行估计和反馈，根据转子位置来计算需要输出电流矢量的幅值及逆变桥的开关状态，通过调整母线电流来实现对电机转矩的实时控制。仿真和实验结果验证了所述控制方法的有效性，为盘式无铁心永磁同步电机控制系统的研究提供了理论基础。
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