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使用VC++设计进行无人机飞控地面站软件的开发详细资料说明
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2019-08-02
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针对某型无人机飞行监测和控制的要求，以VC++可视化语言为开发工具，嵌人NI控件，设计了一套操作方便，功能强大的飞控地面站软件系统：软件基于模块化设计思想，采用申口通信和以太网两种通信方式，申口通信上，实现T退测数据的实时显示，数据库存销，故障提示和遥控指令的定时发送等功能：以太网通信上，很好地实现了与导航地面站的接口设计：经过实际联调，系统运行良好，通信实时性很高，视好地完成了各部分功能，并具有很好的扩展性。
无人机（简称UAV）是一种动力驱使、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务，并能重复使用的无人驾驶航空器。地面站是整个无人机系统的“神经中枢“，它控制系统各项功能的成功实现。
常见的地面站由飞控地面站，导航地面站和无线链路三部分组成，其中飞控地面站是3个分系统的核心，它借助无线链路实时采集遥测数据、定时发送遥控指令以及向导航地面站实时发送无人机飞行数据，结构框图如阁1所示，可见一个设计合理的飞控地面站对整个冢统是非常重要的。
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