一种在线学习的跟踪注册方法

　　三维注册是移动增强现实的关键技术之一，提出了一种在线学习的跟踪注册方法，能够精确地对自然场景进行跟踪注册．该方法首先改进SURF（speeded up robust features）描述符匹配方法，提高初始注册矩阵的正确性；然后，通过对场景进行有效的在线学习，提高注册精度；最后，利用前一帧的注册矩阵快速恢复已丢失的关键点，以提高注册的速度．实验结果表明，该方法能够较为流畅地对视频帧进行跟踪，并能保持较好的注册精度。