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基于实时特征检测等的AR系统三维注册方法
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2021-06-11
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针对增强现实（AR）系统在进行虚拟信息叠加时待注册区域被遮挡的情况，提岀一种基于实时特征检测与目标跟踪的AR系统三维注册方法。使用KCF算法对待注册目标区域与模板进行实时FAST特征匹配，通过改进ORB算法，提出SIFT-ORB- MRANSAC融合算法，完成特征点的提取、匹配以及误匹配去除。在此基础上，根据特征点之间的匹配关系计算注册矩阵，通过注册矩阵叠加虚拟信息实现对现实世界的增强。实验结果表明，该方法在光照变化、遮挡以及旋转变换的情况下，可将虚拟信息快速〈准确地叠加到待注册区域，提高AR系统的运算效率。
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