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MSST5/10-S 步进电机驱动器用户手册
刘洋
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MSST5/10-S 步进电机驱动器用户手册:使用 MSST5-S 或MSST10-S 需要做如下准备：
◇ 直流电源（MSST5-S：24-48V；MSST10-S：24-80V）
◇ 合适的步进电机
◇ 一个用于拧紧连接器的小平口螺丝刀(驱动器附带)
◇ 装有windows98,2000,ME,NT 或XP 系统，并具有9 针串口的PC
◇ 驱动器附带的ST Configurator 软件
◇ 驱动器附带的通信电缆
1.1 特性
最新的技术
－ 先进的电流控制技术，电流大小由高速DSP 芯片通过软件控制，精度可达0.01A
－ 输入信号平滑处理，自动微步计算，即使在低细分下也能保证运行平滑
－ 抗共振算法，抑制系统中频共振
－ 低速波形平滑算法，抑制低速力矩波动
多种控制模式
－ 脉冲/方向
－ 双脉冲
－ 正交相位脉冲（编码器跟随）
－ 速度模式，速度软件设定或模拟量调节
－ 命令控制模式。通过RS-232 串口通信接收运动控制命令，实现实时控制。
供电电压24-48VDC（MSST5）/24-80VDC(MSST10)
输出相电流（峰值）0.1-5A(MSST5)/0.1-10A(MSST10)，软件设定
微步方式200-51200 步/转，2 的倍数，软件设定
配合MisNet™ Hub 实现多轴控制
RS232 串口通信
自动减流至0~90%之间的任意百分比，软件设定
自检和自动设置，检验系统状态
强大的保护功能：过压、欠压、过热和过流保护
1 个模拟输入，3 个光隔数字输入，1 个光隔数字输出
外形尺寸小
适配电机：4 线、6 线或8 线的17、23、24 或34 步进电机
CE 和RoHS
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