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基于摄像头传感器的智能竞速汽车控制器设计
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2018-01-19
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本设计是基于MK60DN512ZVLLlO单片机开发实现的，该系统采用摄像头采集、识别道路两旁或者中央的引导线，在此基础上利用合理闭环的算法控制智能车运动，从而实现智能车快速稳定的寻迹行驶。
图像传感器，即数字摄像头。目前市场主流的两种摄像头传感器：以金属氧化物半导体元件为感光材料的CMOS摄像头和以电荷耦合元件为感光材料的CCD摄像头。综合两种摄像头解析度、灵敏度、成本、功耗比、模块电路、体积、重量，CMOS摄像头可以满足于4米／秒速度以下智能车行驶，并且CMOS摄像头功耗低，工作电压只需3. 3V-7V，完全可以由智能车稳压后得到，稳定经济，所以选择CMOS摄像头中的OV7725摄像头。
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评论(1)
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1279061086
2019-10-06
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