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基于单片机的陶瓷罐束口机械手控制系统
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2018-01-30
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随着经济的快速发展，市场开始需求高档艺术化的陶瓷制品，、在山东淄博博山地区，有一种特别的陶瓷罐每年的出口量都特别大，而在陶瓷罐的制作过程中，陶瓷罐的束口这道工序大多数是由人工完成，效率低而且经常出错，导致时间和人工的浪费。如果束口这道工序，能够用机器人来完成，那么陶瓷罐的生产效率会大大提升．本文仅围绕这个主题，设计了一个经济适用的陶瓷罐束口机械手，可以解决这个问题。
在分析了陶瓷罐束口现状的基础上，设计了一种基于51单片机的陶瓷罐束口机械手，这款机械手比较经济、实用，解决了陶瓷罐束口装配过程中的时间、金钱的浪费，填补陶瓷罐束口装配机械手的技术空白。利用单片机编程的灵活性，可以很方便的修改控制系统的方案。
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