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嵌入式智能机器人路径规划

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:0.12 MB | 2018-01-31

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　　路径规划在嵌入式智能机器人的研究过程中有重要的意义，随着我国科学技术的提高．机器人技术得到了广泛的发展和应用，我国智能机器人技术进步的最显著特征是嵌入式系统与机器人技术的结合．嵌入式系统具体集成度较高、功耗较低等方面的优势．不仅可以充分满足系统的实时性．在一定程度上还能够使控制软件的开发工作变得简化。

　　智能机器人路径规划是指处于有障碍物的工作条件下．如何寻找一条适当的运动路径（从给定起点到终点）．在运动过程中，使机器人能够安全的规避全部障碍物。

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