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嵌入式的机器人激光测距控制器设计

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:0.40 MB | 2018-02-12

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  为了实现机器人激光测距控制器携带方便、控制效果好、成本低以及可靠性强的优势,设计基于嵌入式技术的机器人激光测距控制器,其由上机位和下机位两部分组成。上机位对下机位的数据进行显示、分析和管理,由激光测距收集器、直接控制器和显示屏组成。下机位采集机器人激光测距的状态和环境数据,由照明摄像头、GT8340嵌入式控制芯片和电机驱动器组成。分析了GT8340嵌入式控制芯片对机器人激光测距的控制流程,以及上机位的连接结构和功能,并对上机位与下机位以及机器人的通信接口进行了软件设计。实验结果证明,所设计的控制器测距误差小、控制延时短。

嵌入式的机器人激光测距控制器设计

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