资料下载
×
嵌入式的机器人激光测距控制器设计
消耗积分:3 |
格式:rar |
大小:0.40 MB |
2018-02-12
分享资料个
为了实现机器人激光测距控制器携带方便、控制效果好、成本低以及可靠性强的优势，设计基于嵌入式技术的机器人激光测距控制器，其由上机位和下机位两部分组成。上机位对下机位的数据进行显示、分析和管理，由激光测距收集器、直接控制器和显示屏组成。下机位采集机器人激光测距的状态和环境数据，由照明摄像头、GT8340嵌入式控制芯片和电机驱动器组成。分析了GT8340嵌入式控制芯片对机器人激光测距的控制流程，以及上机位的连接结构和功能，并对上机位与下机位以及机器人的通信接口进行了软件设计。实验结果证明，所设计的控制器测距误差小、控制延时短。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
