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实现具有多个TMS320C31 DSP的快速3D视觉传感器
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2024-10-28
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立体视觉过程通过获取不同位置的两幅图像并研究相应立体点的位置差异来确定物体的距离。已经开发了各种技术来从一组亮度图像中推断三维信息。一种叫做被动电视的技术很有吸引力，因为它的测距应用，特别是因为它在各种照明条件下工作的能力和很大的深度范围(HOR 91)。本应用报告描述了一个具有移动机器人导航和自主车辆导航的自动立体视觉过程。由于该系统的性能要求高速响应，立体视觉算法在专用架构上实施，该架构包括三个德州仪器(TITM) TMS320C31数字信号处理器(DSP)。选择Imaging Technology的150/40-vision系统来实现立体视觉算法，因为它是一个模块化系统，允许许多图像处理并行进行。
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