资料下载
×
利用惯性传感器的人体运动空间轨迹追踪
消耗积分:3 |
格式:rar |
大小:1.12 MB |
2018-02-09
分享资料个
人体运动的空间轨迹追踪是一种利用传感器技术和计算机技术来分析记录人体的运动过程的方法。为了实现人体运动轨迹的空间追踪，本文设计了一种人体可穿戴式的人体运动捕捉系统，通过佩戴在人体关节点的惯性传感器单元来获取肢体的实时姿态信息。惯性传感器由加速度传感器、角速度传感器和磁力计构成。通过微控制单元获取传感器数据，利用低通滤波和卡尔曼滤波来更新四元数，再将预处理后的数据由蓝牙模块实时发送到电脑端。本文通过对肢体运动的不同角度的实验，证明了利用惯性传感器可以追踪人体肢体、运动的空间轨迹。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
