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怎么样使用惯性导航系统实现车辆自动驾驶装置的设计
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2020-09-09
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介绍了一种能够遥控和自主行驶的运动平台的设计方法。该运动平台以惯性导航仪提供的坐标为基础， 可以由上位机规划路径和障碍， 通过蓝牙模块将路径信息传递给自动驾驶控制器， 自动驾驶控制器按照导航路径和惯性导航仪给出的实时坐标解算控制量， 完成对运动平台的模糊控制， 使运动平台按照指定路径前进。
自动驾驶车辆是地面无人作战平台的一种， 它是一台可以在崎岖的地形上沿规划的路线自主导航及躲避障碍、必要时可重新规划路线的智能车辆。目前， 对地面无人作战平台的研究主要集中在半自主无人车辆开发上。近期的发展趋势主要是不断增强车辆对不同任务的适应能力， 如侦察、监视和目标探测、工程侦察、通信中继、战术欺骗、作战补给、反狙击部署等。同时也正在努力增强车辆自身的环境感知能力和自主导航能力， 为完全自主无人车辆研究奠定技术基础。
本设计的主要任务是设计一个自动驾驶控制装置， 控制载体车辆在实验场地上按照预先规划好的路径行驶， 为其他课题实验提供无人运动平台。
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mcl3215
2020-11-18
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