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基于ARM9的嵌入式足球机器人运动控制系统

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:221 | 2010-01-20

刘洋

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提出以S3C2410 为主控芯片，对MCX314As 进行控制的嵌入式足球机器人运动控制方
案,分别设计系统的硬件和软件部分。通过对四轮全向机器人的运动学分析，得到机器人运动控制方案。实验证明，以本控制器作为ROBOCUP 中型组机器人的底层运动控制系统，速度和位置控制精度等指标均达到了设计要求。
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