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VSC-HVDC附加鲁棒阻尼控制器设计
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2018-03-01
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针对包含柔性直流（VSC-HVDC）的交直流输电系统中存在的低频振荡问题，提出一种基于H∞回路成形法的方法设计附加鲁棒阻尼控制器。首先采用最小二乘一旋转不变方法（TLS-ESPRIT）辨识出系统的降阶模型和振荡模态，然后针对该模型应用H∞回路成形法及规范互质分解技术进行了鲁棒阻尼控制器设计。最后在PSCAD/EMTDC中搭建包含柔性直流的交直流四机两区域输电系统。仿真结果表明，基于H∞回路成形法的VSC-HVDC鲁棒阻尼控制器在不同扰动下对系统低频振荡具有良好的抑制效果，鲁棒性较强，且控制器采用输出反馈，便于工程实践。
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