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使用SIMULINK设计Fuzzy PID控制器的资料说明
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2019-10-30
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设计了一种Fuzzy—PID控制算法，利用MATIAB的SIMULINK进行仿真研究，结果表明，该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，有较好的动、静态控制精度．
传统PID线性控制器根据被控对象的不同，适当地调整PID参数，可以获得比较满意的控制效果．然而，传统PID控制器的线性特性只有在工作点附近才能获得较理想的效果，当偏离工作点较远时，由于控制对象的非线性，系统的性能会变差，甚至不稳定．而模糊控制方法无须建立被控对象的数学模型，在偏离工作点的区域可明显改善控制的动态性能，同时对噪声也有较强的抑制能力，鲁棒性较好n］．但模糊控制器本质上属于非线性控制方法，消除系统误差的性能较差，难以达到较高控制精度．单纯采用PID控制和Fuzzy控制都不会取得较好的控制效果，而采用Fuzzy—PID控制方式控制是一种较好的控制方法．它能发挥Fuzzy控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点，同时又具有PID控制器动态跟踪品质和稳态精度。
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