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无齿轮永磁曳引机无称重传感器控制策略
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2018-03-05
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针对无称重传感器的直驱式永磁曳引系统起动时易发生倒溜问题，提出一种采用自抗扰的转矩控制策略，用以乘梯舒适性。利用扩张状态观测器与非线性误差反馈理论，设计自抗扰控制器来提升系统的动态响应速度，增强鲁棒性，从而减小电梯起动过程的倒溜距离和速度。为了选择最优控制参数，针对扩张状态观测器控制增益对系统响应的影响进行研究。另外，基于李雅普诺夫稳定性理论，对控制系统的稳定性进行分析。最后，在11.7 kW永磁曳引电机驱动系统上进行了实验，实验结果验证了该方法的有效性。
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