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挤压式伺服能源仿真分析
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挤压式伺服系统采用高压气体挤压油箱中的油液为伺服作动器提供液压能源，区别于传统泵式液压能源，挤压式伺服能源通过高压气体贮存能量的释放和转换，实现液压能源的输出。其优点是结构原理简单、易于达到较高的液压输出功率等级，适用于短时工作并对功率和可靠性要求较高的领域¨。欧洲航天局在其研制的固体发动机推力矢量控制系统上，提出了一种以单纯的依靠高压氦气挤压液压油源的液压伺服系统，并成功地应用于阿里安5助推级固体发动机的推力矢量控制系统中。另外，日本的H-Ⅱ火箭固体助推级采用了带气源压力调节的氦气挤压式液压伺服系统，用于推力矢量控制。
高压气瓶输出的高压氦气经减压阀调节后，为系统提供所需的额定工作压力。减压阀的入口压力高达60 -70 MPa，在此高压下要求减压阀能够稳定工作，同时保证输出流量，需要该减压阀流量足够大，并具有较高的可靠性。挤压油箱为活塞式结构，利用活塞将液压油和高压气体分为两部分，活塞上具有油气隔离密封装置用以隔离液压油和高压气体。由于与传统泵式能源系统有本质的区别，其能源功率转换方式也不尽相同，如何研究此类挤压式能源的特性与参数的关系并找出内在规律是设计该方案的关键。
为了对以上问题进行研究，利用AMESim仿真工具建立减压阀模型，在此基础上增加挤压油箱负载，形成挤压能源系统仿真模型。通过对不同气垫容积、管路长度和气瓶初始压力等参数的变化，摸索影响挤压能源系统特性的关键参数。
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