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泵控马达液压调速系统转速控制
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2018-03-28
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泵控马达系统具有传动平稳、无级调速、传动效率高等优点，在工程机械行走驱动、车辆传动等大功重比传动领域具有广阔的应用前景。
泵控马达容积调速控制是典型的高阶、非线性、时变系统。参数时变、外界扰动对系统转速控制具有重要的影响作用。依据泵控马达工况分析可知，系统调速过程中导致转速输出不稳定，影响系统转速控制的关键因素在于负载扰动作用。
国内外相关学者针对泵控马达负载扰动问题，进行了变结构鲁棒设计门、广义预测控制和小信号线性化处理等相关研究。
本研究针对泵控马达负载扰动问题，采用负载扰动观测，依据系统结构不变性原理实时补偿变量马达摆角，以改善系统鲁棒性和控制性能。
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