基于自适应动态测距的室内定位算法

　　随着人口老龄化加剧，智能养老已经成为当前趋势。为了方便工作人员和家属获得老人实时位置信息，对老人进行有效地照护，室内定位成为智能养老院管理系统的重要组成部分。

　　室内定位主要分为基于非测距与基于测距两种方法。由于无线信号基站部署简单，硬件成本低，基于其特征出l的测距方法成为最常用的定位方法之一。本文主要对基于RSSIl的测距算法进行研究，针对复杂环境中，现有算法存在参数不准确、噪声假设理想化等问题，提出了自适应动态测距定位算法。

　　该算法利用无线信号传播模型，将代价参考粒子滤波（ Cost- Reference Particle Filter，CRPF）应用于动态测距，并对其进行改进，提出白适应代价参考粒子滤波。该算法综合考虑墙体家具遮挡、人员走动等情况，实时动态调整环境参数，解决了传感器节点因位置不同，所对应的环境参数不同而造成定位困难的问题；无需对无线信号噪声进行高斯假设，减少了该过程引入的误差。