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基于长短时记忆网络的自适应零速检测算法
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2021-03-16
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多运动模式行人航位推算算法采用零速校正消除累计误差，但零速校正错判会导致误差。针对该问题，提出一种基于长短时记忆网络的自适应零速检测算法。构建长短时记忆网络提取不同运动模式下零速区间的三轴加速度、三轴角速度和时序特征，通过优化零速检测算法实现多运动模式下的自适应零速检测，在此基础上采用差分进化算法融合蓝牙等定位方式对累积误差进行数据修正。实验结果表明，与传统卡尔曼滤波算法相比，本文算法定位绝对误差由6.43m减少到0.94m，相对误差由1.246%降至0.182%。
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