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控制系统的状态空间设计法
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2018-04-24
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状态空间设计法是一类以系统状态空间模型（即状态空间表示式）为基础的设计方法；其任务在于设计控制器，寻求改善系统性能的各种控制规律，以保证系统的各项性能指标要求都得到满足。MATLAB环境最适于矩阵运算，这使得进行状态空间设计非常方便，本节将详细讨论控制系统的状态空间设计问题并给出MATLAB实现。
线性系统的动态性能，如系统稳定性，时域分析中的超调量、过渡时间等指标，主要取决于系统的极点位置。因此，作为系统性能指标的一种形式，往往是给定一组期望极点，或者根据时域指标转换成一组等价的期望极点。极点配置问题，就是通过选择反馈增益矩阵，将闭环系统的极点恰好配置在根平面上所期望的位置，以获得所希望的动态性能。
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