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用数字信号处理器作为控制器,对某智能跟随系统的电子凸轮机构进行实用设计。釆用电流环、速度环的双闭环策略控制电极位置和速度。用先进的空间矢量脉宽调制控制算法对参数进行反复优化,使侗服系统达到吏好的效果和更高的性价比。
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