所谓根轨迹是指当开环系统某一参数从零变到无穷大时,闭环系统特征方程的根在s平面上的轨迹。
通常情况,这一参数选择为开环系统的增益K,而在无零极点对消时,闭环系统特征方程的根就是闭环传递函数的极点。在使用这个函数前,必须先在当前窗口上绘制系统的根轨迹,然后用户把鼠标放在根轨迹图中,显示出十字光标,当用户选择其中一点时,其相应的增益由k记录,与增益相关的所有极点记录在poles中。
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