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基于GS004下用dsPIC DSC MCPWM 模块驱动交流感应电机
吴湛
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应用实例
应用实例包括如何产生 60 Hz 的三相信号以对三相感应
电机进行通电。图 3 显示了三相逆变器的拓扑结构。在
该拓扑结构中， 6 路 PWM 输出分别被接至各个功率晶
体管 （MOSFET 或 IGBT）。
此应用实例的主要要求是产生相位互差 120° 电角度的
60 Hz 三相正弦波。根据正弦波查找表，在表指针上加
上不同的偏移量可在 PWM 引脚上产生三个信号。表中
每个数据都代表一个占空比值，该值将被存入相应的占
空比寄存器。
初始化 MCPWM 模块
以下过程将指导用户如何选择运行应用实例所需的特定
MCPWM 模块功能，其中给出了一个代码示例以显示实
际寄存器和控制位的名称。
图 3： 三相逆变器
步骤 1. 将 MCPWM 模块配置为互补输出模式。
由于采用互补模式产生正弦波，因此需要加入一小段时
间，使得晶体管 PWMxH 和 PWMxL 在这段时间内处于
关断状态以避免直通现象。实例中，在一个晶体管关断
后、互补晶体管导通之前，自动插入一个 2 µs 的死区时
间值。图 4 显示了插入死区后两个互补引脚输出信号的
时序图。
步骤 2. 使用中心对齐模式的 PWM 输出。
本实例中采用中心对齐模式以避免出现同时导通三个功
率晶体管的现象，这样可减少功率器件产生的噪声。图
5 显示了中心对齐模式的时序图。
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