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esp32用mcpwm驱动电机

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.42 MB | 2023-03-20

王辉

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看下图可以非常清楚的看到ESP32 有两个 MCPWM 单元，分别是MCPWM_UNIT_0和MCPWM_UNIT_1。 每个 MCPWM 单元有三个定时器，分别是下图中的数字标号0，1，2。 每个定时器可以产生2路pwm，分别是下图中的A和B。 也就是说通过mcpwm最多可以产生2*3*2=12路（6对）pwm信号。可用于控制不同的电机。每个单元有三对 PWM 输出 。（从下图可以非常清晰的看到）

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