本文档介绍了如何使用 dsPIC30F 数字信号控制器(Digital Signal Controller, DSC)控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机 (Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)。电机控制固件使用dsPIC30F外设,而数学运算则由DSP引擎完成。为充分利用 dsPIC30F 的特殊 DSP 运算性能,固件采用 C 语言编写,只有某些子程序采用汇编语言编写。
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