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BLDC电机控制算法的介绍和使用反电动势滤波进行无传感器BLDC控制概述
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2018-05-25
赵辉
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本应用笔记说明了无传感器无刷直流 （Brushless DC， BLDC）电机控制算法，该算法采用 dsPIC® 数字信号控制器 （digital signal controller， DSC）实现。该算法对电机每相的反电动势（back-Electromotive Force，backEMF）进行数字滤波，并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机绕组换相。这种控制技术不需要使用离散式低通滤波硬件和片外比较器。
BLDC 电机的应用非常广泛。本应用笔记中描述的算法适合于电气 RPM 范围在 40k 到 100k 的 BLDC 电机。运行于此 RPM 范围内的一些 BLDC 电机应用可以是模式化 RC 电机、风扇、硬盘驱动、气泵以及牙钻等。
本应用笔记中描述的算法可在以下两个 Microchip 开发板平台上实现：
• PICDEM™ MC LV 开发板
• dsPICDEM™ MC1 开发板
PICDEM™ MC LV 开发板包括一片 dsPIC30F3010 DSC。上述算法在该器件上得以实现，因为该器件包含在 PICDEM™ MC LV 开发板中。然而，您也可使用 dsPIC30F2010 作为替代处理器以节约成本。
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