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STM32立方体的扩展软件控制低压三相无刷直流电机的详细资料概述
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X-CUBE-SPN17是STM32立方体的扩展软件。该软件运行在STM32内核上，提供STPICHN23的管理，控制低压三相无刷直流电机。扩展是基于STM32立方体软件技术，以简化跨不同的STM32微控制器的可移植性。
该软件附带一个示例实现，驱动低电压三相无刷直流电机，具有BEMF传感。它与核F030R8、核F103Rb、核F302R8和核F401RE板兼容，当连接到一个或多个X核-IHM17M1膨胀板时。
该包包含用户接口层，使得能够通过终端实时传输数据到PC。
STM32 Cube®代表了意微电子公司的倡议，通过减少开发的努力、时间和成本，使开发者的生活更容易。STM32多维数据集涵盖了STM32的投资组合。
STM32立方体版本1 .x包括：
STM32 CubMeX是一种图形化的软件配置工具，它允许使用图形向导生成C初始化代码。
一个针对每个系列的综合嵌入式软件平台（如STM32 CuBeF4为STM32 F4系列），其中包括：
- STM32立方体HAL嵌入式抽象层软件，确保最大化跨STM32组合的可移植性
-一组一致的中间件组件，如RTOS、USB、TCP/IP和图形
-所有嵌入式软件实用工具都有一组完整的例子
STM32立方体固件解决方案是围绕三个独立级别构建的，它们可以很容易地相互交互，如下图所示。
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