本文档的主要内容详细介绍的是ABB机械手指令的详细资料免费下载包括了:
运动控制指令 Accset,Velset,ConfJ,ConflL,SingArea ,PathResol,SoftAct ,SoftDeact
外轴激活指令 ActUnit,DeactUnit
计数指令 Add,Clear,Incr,Decr
输入输出指令 AliasIO,InvertDO,IODisable,IOEnable,PluseDO,Reset,Set,SetAO,SetDO,SetGO,WaitDI,WaitDO
等
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