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ABB机械手指令的详细资料免费下载

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:5.16 MB | 2018-07-10

daimeng

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本文档的主要内容详细介绍的是ABB机械手指令的详细资料免费下载包括了:

  运动控制指令 Accset,Velset,ConfJ,ConflL,SingArea ,PathResol,SoftAct ,SoftDeact

  外轴激活指令 ActUnit,DeactUnit

  计数指令 Add,Clear,Incr,Decr

  输入输出指令 AliasIO,InvertDO,IODisable,IOEnable,PluseDO,Reset,Set,SetAO,SetDO,SetGO,WaitDI,WaitDO

  等

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