FU6811 为一款基于 8051 内核的电机驱动专用芯片,大部分指令周期为 1T 或 2T,芯片内部集成有高速 ADC、高速乘除法器、电机专用运算加速器、CRC、SPI、I2C、UART、多种 TIMER、PWM 等功能,内置高压 LDO,适用于电机方波、SVPWM、FOC 驱动控制。
1.2 特性
高速 8051 内核,多为 1T 或 2T 指令周期
16Kx8bit Flash ROM、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
256x8bit IRAM,4Kx8bit XRAM
电机运算专用协处理器
Gate Driver 输出
单周期 16*16 位乘法器,32 / 32 位除法器(16 个时钟周期)
两线制 ICE 在线仿真功能
4 级优先级中断、16 个中断源
32 个 GPIO
4 个通用带 CAPTURE 可编程计数器、1 个加强型高级计数器、1 个带 BLDC 电机专用计数器
内置 RTC 计数器
I2C/SPI/UART 接口
8 通道 12 位 ADC,支持突发模式采样
内置 VREF 参考
内置 1/2 VDD 或 1/2 VREF 参考输出
内建 3 个独立运算放大器
内建 4 路模拟比较器
内置 24MHz±2%精准时钟
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