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Saber link命令及数据接口使用说明

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:215 | 2010-06-18

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今天我们来看看如何在Saber里观察CoSim过程中MATLAB部分的内部信号,在SaberScope中提供了一个接口(SaberLink), 可以想接受MATLAB命令,同时也可以观察MATLAB中的仿真数据.接着以前Saber/Simulink Cosim的例子(如有不清楚的,可先看看《Saber/Simulink 协同仿真(I)(II)(III)》),首先在MATLAB中修改throttle_controller_cosim.mdl原理图,添加两个输出数据端口.
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