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如何用运动控制器构建最佳应用方案
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2010-06-23
贾小龙
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这些年，随着加工制造业的快速发展，运动控制器得到了广泛应用，市场上
可采购的运动控制器品牌、种类也越来越多，如美国GALIL 公司DMC 系列产品，
DELTA TAU 公司PMAC 产品，Danaher MEI 公司EXMP/EMP 产品，Parker Acroloop
公司ACR9000 产品，英国TRIO 公司MC 系列产品，Baldor Optimized 公司Nextmove
产品，国内宝伦公司PDMC 产品，固高公司 GT 产品等。在国内外众多品牌当中，
GALIL 公司当属龙头老大，该公司自1983 年发明世界第一台基于微处理的多轴
数字运动控制器以来，已有50 万台DMC 产品在全世界可靠运行。从第一代采用
8 位微处理器到目前功能更加强大的RISC/DSP 处理器，经历了5 代发展，代代
传承，已形成了庞大的产品家族，有独立型、PCI 总线、cPCI 总线、PC/104 总
线、VME 总线、ISA 总线等结构形式，每种结构形式之中，又分为高档、中档、
低档系列化产品，任何一种系列当中，均可1～8 轴可选，用户也可以采用分布
式拓补结构，通过Ethernet 构成8 轴以上应用模式。GALIL 公司为了更加方便
用户使用，将步进电机驱动器或交/直流伺服放大器与DMC 数字运动控制器设计
成一体，用户只要将数字运动控制器与电机相连，即可快速构建成多轴应用系统。
可采购的运动控制器品牌、种类也越来越多，如美国GALIL 公司DMC 系列产品，
DELTA TAU 公司PMAC 产品，Danaher MEI 公司EXMP/EMP 产品，Parker Acroloop
公司ACR9000 产品，英国TRIO 公司MC 系列产品，Baldor Optimized 公司Nextmove
产品，国内宝伦公司PDMC 产品，固高公司 GT 产品等。在国内外众多品牌当中，
GALIL 公司当属龙头老大，该公司自1983 年发明世界第一台基于微处理的多轴
数字运动控制器以来，已有50 万台DMC 产品在全世界可靠运行。从第一代采用
8 位微处理器到目前功能更加强大的RISC/DSP 处理器，经历了5 代发展，代代
传承，已形成了庞大的产品家族，有独立型、PCI 总线、cPCI 总线、PC/104 总
线、VME 总线、ISA 总线等结构形式，每种结构形式之中，又分为高档、中档、
低档系列化产品，任何一种系列当中，均可1～8 轴可选，用户也可以采用分布
式拓补结构，通过Ethernet 构成8 轴以上应用模式。GALIL 公司为了更加方便
用户使用，将步进电机驱动器或交/直流伺服放大器与DMC 数字运动控制器设计
成一体，用户只要将数字运动控制器与电机相连，即可快速构建成多轴应用系统。
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