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基于运动控制芯片MCX314As的多轴运动控制器的设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.30 MB | 2021-05-19

姚小熊27

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  以 TMS320LF2407A 和 MCX314As 运动控制芯片为核心硬件, 自主研发了基于 TMS320LF2407A 和 MCX314As 的多轴运动控制器, 该控制器能够实现 4 轴位置、速度和 S 曲线的加减速控制, MCX314AS 的所有功能都是通过特定的寄存器控制的, 通过寄存器对 4 个运动轴进行参数化控制, 实现任意 3 轴直线插补、任意两轴圆弧插补、任意 3 轴位元模式插补。

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