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利用闭环控制航空图像消旋模拟系统的设计

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:240 | 2010-06-24

王超

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为了消除飞行器机体旋转对其上所携带相机的姿态的耦合影响，实现对目标图像的消
旋，设计了隔离机体旋转的消旋平台系统。选用TI 公司生产的MSP430F247 微控制器和高
精度MEMS 角速率陀螺仪，组成闭环控制系统，使其能消除机体旋转对相机姿态的耦合影
响。由于飞行测试成本高昂，还设计了模拟机体旋转平台以及配套的人机交互软件，可通过
软件预设角速度-时间曲线，模拟飞行器在不同飞行阶段的旋转姿态，从而检验消旋控制系
统的消旋效果。两者组成了完整的航空图像消旋模拟系统。实践结果表明本设计各项参数及
指标均符合实际工作需要，消旋平台的消旋效果十分理想，并且可以适应于温度变化剧烈的
工作环境。
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