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如何使用FPGA和DSP实现实时图像消旋系统
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针对两轴电视经纬仪动基座跟踪目标时，视轴无法隔离载体扰动造成图像旋转现象，提出一种基于数学平台的电子消旋方法，采用捷联式惯导+DSP+FPGA的硬件系统通过反向旋转和双线性插值对图像进行消旋和填充，完成视频恢复，该系统已成功应用于小型舰载经纬仪上，可完成720×576×24大小彩色视频图像的恢复，图像质量良好，输出帧频25 f／s，系统自身的输出误差在1个象元内。
电视经纬仪是现代化靶场中获取外弹道数据和飞行状态的最基本的测量手段之一。船载电视跟踪仪与与陆基电视跟踪仪的主要区别是跟踪测量受到载体运动的干扰。当电视跟踪仪固定在船甲板，由于船体受浪涌的影响而发生周期性的横摇、纵摇和艏摇运动，电视跟踪仪视轴也会随船姿与航向变化而变化。电视跟踪仪由水平轴和垂直轴两轴控制系统构成（即方位环和俯仰环），在目标跟踪过程中可以驱动方位环和俯仰环电机来控制视轴的指向，但两轴结构的同有缺陷对由船体晃动造成的视轴旋转是无法克服的，从而造成拍摄的图像产生旋转，为解决这个问题，一般有物理平台消旋、光学消旋、电子消旋三种方法。物理平台消旋是将电视跟踪仪直接
放置在常平架上，光学消旋是通过光学机构补偿像移或控制成像系统的关键部件，达到消旋的目的。鉴于成本，这两种方法在实际应用中难以采用。电子消旋是基于计算机图像处理的稳像技术，具有体积小、成本低、实现灵活等特点。由于图像处理系统数据量大，计算复杂，为现在实时处理，本文采用DSP+FPFA完成图像的消旋处理。
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