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基于CYGNAL单片机和FPGA的舞台吊杆控制器的设计

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:241 | 2010-07-02

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介绍了舞台吊杆控制系统的体系结构,并对组成该系统的舞台吊杆控制器进行了研究,论述了其工作原理,提出了用CYGNAL单片机和FPGA设计该控制器的方法。基于SOC的设计思想,完成了该控制器的硬件和软件两方面的设计,提出了控制系统中的位移测量方法,并对电机惯性引起的误差提出了补偿方法;同时针对该系统采取了相应的抗干扰措施,提高了系统的抗干扰能力。实际应用证明,此控制器抗干扰能力强,吊杆位置控制精确,且安全可靠。

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