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基于路径识别的智能车系统设计

消耗积分:10 | 格式:rar | 大小:1940 | 2010-07-06

学电超人

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介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装置,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI控制算法的控制器进行调速,并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度,从而解决了系统的滞后问题。

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zrcx_chd 2012-04-04
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东西很好 收起回复

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