自动控制
脱离人的直接干预,利用控制装置使被控对象的某一物理量准确地按照预期的规律运行。
另一种定义:机器设备在没有人直接参与的情况下,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制实现预期的目标。
自动控制系统
为实现上述控制目的,由相互制约的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整体。
交通控制、水位控制
经济控制、人体控制
自动化的核心是“控制”
自动化技术的两个方面:
① 人手或脚的延伸——动力方面的自动化技术:工业化
② 人脑的延伸——信息处理方面的自动化技术: 信息化
最简单的控制系统是
特点:结构简单,工作稳定,在输入和扰动确定时控制效果好。但在元件参数变化或扰动未知时不能自动修正系统偏差。
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