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自动控制系统控制工程教程之稳定性分析的课程资料免费下载
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2018-11-21
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控制系统引入反馈的目的：
消除或减小误差
同时可能会给系统带来振荡
平衡状态：系统正常工作的状态
振荡：系统受到扰动后，围绕平衡状态来回运动
不稳定系统与稳定系统
系统的动态特性：振幅、过渡过程时间等
系统的稳态特性：稳态误差
三性分析： 稳定性 稳态特性 动态特性
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