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如何使用MSP430F427进行倒车雷达的设计
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根据超声波测距原理设计了一款倒车雷达系统，采用MSP430F427 开发板中的16 位ARM 处理器LPC2103 作为数字电路处理器，超声测距采用凌阳公司的超声波测距模组V2. 0，液晶屏采用ZJM12864BSBD，开发软件用的是ADS1. 2。系统设计采用了模块化的设计思想，把系统分为超声波测距部分和液晶显示部分，这样不仅简化了调试的工作量，同时方便程序的维护和升级。倒车雷达测距范围为40 ～ 140cm，40cm 以下为盲区，测量误差5cm。
倒车雷达系统也称为汽车泊车安全辅助装置，是一种着眼于倒车防护的汽车防撞系统，主要针对车辆倒车时人无法直接目测到车尾与障碍物体的距离而设计。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。超声波测距作为一种现代化的测量手段以其非接触性、定向性好，可测范围广，能量集中，在传输过程中衰减较小，反射能力较强，不受光线和被测物体颜色的影响，并且在恶劣的工作环境下具有一定的适应能力等优点而被广泛的应用。超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，也被广泛用做测距传感器，应用于许多领域。因此本系统以MSP430F427 作为核心处理器，使用超声波传感器，利用时差法来确定传感器和反射物之间的距离，与常规的测距手段相比往往比较迅速、方便、计算相对简单，并且易于做到实时控制。
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