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基于带PWM模块单片机的步进电机细分驱动技术

消耗积分:10 | 格式:rar | 大小:324 | 2010-09-18

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摘要:本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比,该方法不需要EI/A转换器和锯齿波发生器,不仅有利于简化电路和节约成本,而且能提高细分精度和电机运行平稳性,适用于需要精密控制的仪器仪表。
关键词:PWM;细分驱动;步进电机;单片机

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zhr001 2011-05-07
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