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如何使用单片机进行智能小车的设计资料说明

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:1.22 MB | 2019-04-13

不知不觉fw

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　　面对世界资源紧缺的问题，现有的条件应用全太阳能汽车不太现实，而随时随地进行太阳能充电还是可以实现的，不但可以节省开支，还能无污染排放、保护环境。此小车上电后可根据人的需要来工作，当小车在工作的过程中电量不足时它能够自动去寻找最强光源充电，并且在寻找最强光源及工作过程当中可以避开障碍物。系统框图如图1所示。

　　利用红外反射接收头来判断障碍物，发射出去的红外线遇到障碍物的时候反射回来，红外线接收管对反射回来信号输出TTL电平，有利于单片机对信号的处理。发射距离远近由RW调节。单片机在遇到障碍物时控制电机并使小车转弯。采用了四组红外线收发对管，程序采用中断方式进行避障转弯，小车能正确判断左转还是右转。外界对红外信号的干扰比较小，性价比高。



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