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2019-04-23
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我的设计思路：
驱动步进电机：依次给电机的4根线低电平就可以动了，我用了简单的位操作，时间关系不多说。
按键设计：这里接在中断，我设计的可能比较复杂。
按键1：我设置的是低电平触发，一直按着就一直进去跑中断的代码。出来后主函数还有个判断就执行另一功能。
按键2：低电平触发，中断函数啥也不干，一直按着就相当于卡在中断里，就暂停了嘛。
因为涉及了几个中断服务所以设置一下优先级，不然按着暂停 电机还飞快的跑，将定时器的优先级设置成最低就行了。
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